Soft RAID vmware не подерживает.
Вообще обычно перед (покупкой)установкой сверяются с HCL , в случаях подобных вашему, если очень хочется иметь на железе ESXi, выключают в BIOS все мысли поповоду RAID, включают режим ahci и используют винты раздельно или не используют локальные винты совсем