FreeNAS - 2 интерфейса
SERVER1 - 2 интерфейса
SERVER2 - 2 интерфейса
Как без свича? И потом если мы говорим про HA, то свича тоже два, разве нет? Ели нет, то тогда какой-же это HA?
P.S.
С маршрутизацией изголяться не нужно.
Если у вас сделано правильно, то там маршрутизации вообще может не быть и даже лучше чтобы небыло.